昭和54年11月、任意団体として発足。
昭和58年4月、国土庁、通商産業省、運輸省、建設省の4省庁の共管による社団法人に改組。
平成13年1月、省庁再編により経済産業省、国土交通省の2省の共管に変更。
平成25年4月、一般社団法人に移行。

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